1. 장애물 회피 자동차

1. 목적

다음에 제시된 장애물이 포함된 코스를 가능한 한 짧은 시간 안에 코스 이탈 없이 주행할 수 있는 자동차를 설계, 제작 및 평가한다.

2. 규정

[팀 관련]

2-1) 한 팀은 최대 4인으로 구성되고, 팀별 장애물 회피 자동차를 설계 및 제작한다.

[테스트 트랙 관련]

2-2) 테스트 트랙은 길이 300 cm, 폭 100 cm인 평판이고 상기 그림과 같이 출발선 기준 100 cm, 200 cm 지점에 장애물이 설치되어 있다.

[자동차 관련]

2-3) 자동차의 바퀴는 4개 이하이어야 하고, 출발 후 그 구성요소가 분리되어서는 안 된다.

2-4) 자동차의 크기는 5 cm(길이)×5 cm(폭) 보다 커야 한다. 단, 자동차의 길이와 폭은 20 cm 미만이고 타이어의 크기는 10 cm이하 이어야 한다.

2-5) 자동차는 출발 전 후에 테스트 트랙의 표면을 물리적으로 손상시키지 말아야 한다.

2-6) 자동차는 경기를 시작하기 위하여 스스로 출발하여야 한다. 즉, 밀어서 출발시키는 거나 다른 도구를 이용하여 발사시키는 것은 허용되지 않는다.

2-7) 바퀴나 몸체 등 구동되는 부분이 테스트 코스의 바닥에 접촉한 후에는 병진 이동이 허용되지 않는다. 동작은 회전만이 허용된다. 병진운동이 허용되지 않는다는 것은 바퀴가 바닥에 접촉한 후 끌려가는 것이 안 된다는 것이고 회전은 바퀴가 굴러가는 것을 의미한다. 또한 자동차 바퀴 모두가 바닥에서 떨어져서도 안 된다.

2-8) 시중에서 판매하는 자동차의 구성품을 이용하는 것은 허용되지만, 완제품을 그대로 이용하거나 차체를 이용하는 것은 허용되지 않는다.

2-9) 자동차를 작동시키기 위한 자동차 내에 위치하는 외부 스위치는 허용되지만 일단 트랙에서 출발 한 후에는 만질 수 없으며 또한 외부에서 조정할 수도 없다.

2-10) 최대 60초의 경기 동안 자동차가 트랙을 한 순간이라도 이탈하면 실격 처리한다.

[경기 관련]

2-11) 각 팀에 할당된 시간은 다음과 같다. 출발 준비에 최대 60초가 주어지고, 자동차가 출발한 후에 60초가 주어진다.

2-12) 자동차 출발 후 60초가 경과된 시점에 자동차가 위치한 지점을 최종위치로 판단한다. 이 때 자동차의 구성품 중 출발선에 가장 가까운 곳에 위치한 것을 기준으로 한다(멀리뛰기룰 적용).

2-13) 자동차의 결승선 통과여부 및 시간도 이와 동일한 방식으로 측정한다.

2-14) 각 팀에게는 총 3회의 기회가 주어지고, 3회의 기회에서 획득한 점수 중 최저점수를 제외한 2개 점수의 평균이 해당 팀의 최종점수이다.

2-15) 매번 시도에서의 점수는 다음과 같이 계산된다.

점수 = (1점/30 cm)×자동차 이동거리 + (60점/초)×결승선 통과 소요시간

3. 우승자 결정

3-1) 가장 높은 최종점수를 획득한 팀이 우승하게 된다.

3-2) 만약 최종점수가 동일한 복수의 팀이 존재할 경우, (1순위)결승선 통과 여부, (2순위)결승선 통과 최소시간, (3순위) 자동차 무게 등의 다른 기록을 참조하여 결정한다.

4. 학점 결정

4-1) 학점은 대회점수를 기준으로 하여 비용보고서, 참여도, 디자인, 설계과정, 개인발표, 출석 등을 반영하여 담당교수님 재량으로 결정한다.

5. 정산 및 기타

5-1) 모든 참가팀은 정산기한 내에 비용보고서 및 영수증을 제출해야 한다.

5-2) 미 제출한 팀은 벌점을 받으며 학점에 반영된다.

* 이외의 문의사항은 담당교수님을 통해 공식적으로 전달하고, 추후 교수님들간의 공식회의를 통해 결정하며, 이를 전달하도록 한다.